禪思L3遠距航測激光雷達雙億像素測繪負載
硬件參數
激光雷達系統
測程:10% 低反射率(枯枝 / 深色巖土)、強光 100klx 環境下最大 950m;80% 高反射(金屬 / 淺色建筑)可達2000m
點頻:10 萬~200 萬點 / 秒無級可調,最大16 回波接收,密林穿透采集地面點能力大幅提升
激光發散角:0.25mrad(僅 L2 的 1/5),光斑細小,可精準識別細小電線、樹枝細節
掃描方式:米字形復合掃描,點云分布均勻,適配仿地飛行作業
雙一億像素可見光測繪相機
雙 4/3 英寸 CMOS,單顆1 億像素,搭載機械全局快門,可像素合并輸出 2500 萬高清影像
總橫向視場 107°,僅需20% 旁向重疊率即可完成 DOM 成圖,大幅縮減航線、提升作業效率
雷達 + 相機硬件固連標定,點云與影像自動精準配準,無需后期人工刺點校正
精度指標
120m 航高:高程 RMSE≤3cm,平面 RMSE≤4cm
300m 常規作業航高:高程 RMSE≤5cm,平面 RMSE≤7.5cm,達標 1:500 大比例尺測繪規范
機身物理規格
裸機重量:1.6kg,配套云臺 145g;整機尺寸 192×162mm
功耗:典型 64W、峰值 100W;防護等級 IP54,可小雨、揚塵環境野外作業
三軸防抖云臺:俯仰 - 135°~+73°、橫滾 - 90°~+60°、偏航 ±105°,云臺角度精度 ±0.01°
應用行業場景
地形測繪:國土確權、地籍測繪、1:500/1:1000 大比例尺地形圖、公路鐵路勘察選線、水利庫區地形測量
電力巡檢:高壓輸電線路通道巡檢、樹障排查、桿塔三維建模、交跨距離測量
林業調查:森林蓄積量測算、林下地形、植被分層、林權勘測
礦山工程:露天礦土石方算量、邊坡形變監測、尾礦庫三維建模
其他:古建筑數字化建檔、地質滑坡災害勘察、應急搶險地形快速摸排
禪思L3遠距航測激光雷達雙億像素測繪負載