M400+妙算3 深度開放，賦能大疆行業生態

“深度開放，合作共贏"，大疆行業應用始終秉持這一理念，攜手合作伙伴，以解決方案賦能行業客戶，共同推動無人機應用生態的發展與壯大。  

 當前，隨著 M400 與妙算 3 的深度開放與功能升級，各行業應用得到全新賦能。 

                                                                                  M400 與妙算 3 帶來生態方案升級

 大疆行業生態方案全新升級

 1.全新 E-Port V2 接口 

 （1）E-Port V2 結構形態由 Type C 公頭升級為 Type C 母座，并支持防呆、防水與振動斷連提醒。 

 （2）新增 USB 3.0 物理特性，可支持同時獲取 4K 碼流、感知灰度圖、雷達點云數據。 

 （3）支持 HUB 拓展，M400 E4 口可以拓展為 1 轉 4，同時支持 7 個負載接入。 

 （4）E-Port V2 口功率均支持 120W 穩態輸出，可同時支持 480W 功率輸出。 

                                                                                                 E-Port 前后代對比

2.大疆行業原廠系留電池 TB100C 

 TB100C 采用標準喬合里 KR2+6 接頭，支持 E-Port 2 同軸線開發，可通過 PSDK 向 M400 推送系留線纜的長度，保證飛行安全。 

 輸入電壓約束：50±2V 輸入功率約束：平均功率 1800W，瞬時峰值 3500W 

  幕墻清洗、應急照明、實時監控、通信中繼 

                                                                                幕墻清洗、應急照明、實時監控、通信中繼

 3.結合 BS100 多功能電池箱，支持 M400 機場開發 

 （1）電池箱主板增加了第三方機場電池開關協議。 

 （2）電池箱主板支持第三方新增充電與停充協議。 

 （3）電池箱主板支持電池喚醒功能。 

 （4）MSDK 支持慢轉槳功能。 

4.全新的 PSDK 開放架構 

 5.妙算 3 澎湃算力深度開放 

 基于大疆 PSDK，僅需 4 步即可高效開發妙算 3 應用： 

 M400 + 妙算 3  第三方開發測試案例分享      

  案例一：M400 + 妙算 3 + 禪思 H30，風機不停機智能巡檢 

 以 M400 無人機為載體，搭載高速相機及妙算 3 設備，實現風機在不停機狀態下進行全自動巡檢。 

 （1）M400：視覺傳感器、毫米波雷達和環掃激光雷達共同帶來的精細化全向感知性能，讓 M400 貼近風機葉片穩定飛行。 

 （2）妙算 3：可無縫對接底層通信鏈路，快速獲取無人機飛行平臺的各類傳感器信息，且原生支持硬件碼流編解碼，可快速實現碼流獲取、負載及飛行控制等功能。 

 （3）整體方案可以實現自主飛行自主采集圖像、圖像數據上傳到系統自動進行缺陷診斷、自動生成巡檢報告。 

  風機不停機智能巡檢 

案例二：M400系留電源解決方案 

 （1）大疆原廠系留電池支持無損適配。 

 （2）大疆 PSDK 支持系留控制系統兼容，嵌入 DJI Pilot 2 app；可通過 DJI RC Plus 2 控制系留整機。 

 （3）應用廣泛：M400 支持 6KG 負載高飛行性能，結合系留方案在幕墻清洗、應急照明、中繼通信、實時監控等都有廣泛的應用。 

 案例三 ：系留幕墻清洗解決方案 

 （1）更高適用性：M400 無人機提供小型機清洗作業平臺，大幅提升續航、載重、避障、操控能力，并為智能化作業、自動化作業、電系留等能力提供*支持，適用于城市復雜多樣場景及異形建筑作業場景，且更易于運輸、部署、操作。 

 （2）更高安全性：M400 的安全穩定性，有效抵御作業飛行擾動，支持超近距抵近作業，有效規避遠距離作業帶來的沖洗壓強衰減。 

 （3）更高潔凈度：依托 M400 升級飛航與操控能力，可實現精準大角度多面覆蓋，有效處理異形結構與客戶高度關注的洗后水痕問題。 

案例四： 基于妙算 3 ，構建實時 SLAM 和正射快拼算法 

 基于大疆妙算 3 開發部署實時 SLAM 和正射快拼算法，實現了飛機端(采集) → 妙算 3 (重建) → 云(渲染) → 終端(決策) 現場分鐘級閉環的全鏈路貫通解決方案，深度賦能基礎測繪、能源巡檢、應急管理、智慧城市等關鍵領域。 

 （1）實時性：依托妙算 3 *算力，實現“邊飛邊出圖、落地成圖"，將傳統航測數據處理時延從“小時級"縮短至“分鐘級"甚至“秒級"，改變作業流程。 

 （2）輕量化：突破傳統視覺算法對大型地面工作站的重度依賴，妙算 3 機載即可完成核心計算，顯著降低整體系統能耗與部署成本，為野外、應急等嚴苛環境提供可靠保障。 

 （3）無縫“端-邊-云"協同：實時重建成果秒級上云，實時推送至指揮中心和移動終端，實現多角色與跨地域的高效協同指揮與決策。